利用焊炬与工件之间间隔变化引起的焊接参数变化来探测焊炬高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源一般采用平或缓降的外特性，在这种情况下，焊接电流将跟着电弧长度的变化而变化。

　　

　 二、电弧变送器的数学模型

　　控制系统包括控制器和对象二大部门，其中被控对象的动态特性是主要的，所以建立被控对象的数学模型是所有工作的*步，所谓“系统建模”，就是对软件中过程的抽象描述。

　　常用的建模方法有：a机理分析法，b统计建模法，c神经网络建模法，d智能建模法。

　　我们在这要分析的是旋转电弧焊炬长度和焊接电流之间的数学模型H(s)—I(s)，其中输入量是弧长，输出量是实时的焊接电流。固然不同系统中详细的结果各异，但结果均为二阶的对应关系。

    设某个焊接过程为对象H(s)=(1+3s)/(1+2s)(1+8s)，因为所给传递函数代表的对象是线性时不变的，所以用简朴的比例控制是可行的，只要比例系数恰当，跟踪误差将会足够小;假如加上积分项将可以在较小的比例系数的情况下得到很好的跟踪精度;加上微分项可以减小超调量。